أهلي صنعاء الواقع في قلب العاصمة صنعاء وعلى مسافة أقل من 500 متر من بابها الشهير "باب اليمن" تأسس عام 1934م, كانت فكرة إنشاء النادي على يد مجموعة من الشباب. وسمي نادي الأهالي والمقصود بها ذلك الوقت أهالي صنعاء القديمة.
وظل هؤلاء الشباب يمارسون رياضتهم منذ 1934 حتى العام 1952 ليعلن النادي رسمياً تحت اسم (الأهلي) تيمنا باسم فريق أهلي مصر صاحب التاريخ العربي العريق.
ليبدأ الأهلي بعد هذا العام بتنظيم فرقة الرياضة التي حققت بطولات عديدة خلال الفترة من 1954م الى 1977م في مختلف الألعاب ومنذ عام 1978م بدأ الأهلي المشاركة في البطولات الرسمية في مختلف الألعاب، وفي مقدمتها لعبة كرة القدم الأكثر شهرة في العالم.

المؤسسون الأوائل
من أبرز مؤسسيه ولاعبيه: إبراهيم رشدي، صالح الجمالي، أحمد حسين الحبيشي، عبدالجبار غنيمة، عبدالحميد غنيمة، أحمد حســين المروني، أحمد الحكيم، صالح السلطان، حسين الناشري، محمد عبده نعمان، مصطفى الإمام (فلسطيني)، يحيى عنقاد وغيرهم.

قلعة الفرسان
يمتلك أهلي صنعاء منشآت تجارية وملاعب مميزة وصالة مغلقة عملاقة, جعلت منه نادي نموذجياً وقلعة رياضية فريدة.
من هذه القلعة مر العديد من الفرسان: يحيى الحمامي جلاعم حتى جيل عبدالله وأحمد الصنعاني ويحيى جعرة والسر بدوي ومختار اليريمي وعصام وفؤاد وخالد دريبان وحسن رشدي وجمال علاو وعادل الأشول وطاهر محسن والمرحوم عبد الرحمن الجلال وعبد الكريم النونو وعدنان طاهر وعبد الجليل عبد القادر وأنور الحيمي وسامي الحيمي وعادل السالمي وعلي النونو ومعاذ عبد الخالق وجمال حمدي.
أهلي صنعاء هو النادي الوحيد في اليمن الذي لم يهبط إلى الدوريات الكروية الأدنى طيلة تاريخه، وهذه ميزة كبيرة لهذا النادي الكبير تؤكد تفوقه وجدارته في الكرة اليمنية.. كما أنه النادي الذي لا تغيب عنه شمس الإنجازات، والانتصارات لا تفارقه في مختلف الألعاب.

عرش البطولات
أهلي صنعاء من أشهر الأندية اليمنية وهو امبراطور البطولات على مستوى الوطن.
يمتك الأهلي ألقاب وإنجازات بكمية هائلة في ألعاب: كرة السلة والكرة الطائرة وتنس الطاولة بالإضافة إلى المسابقات الثقافية وغيرها من الأنشطة. 
كروياً، حصد  نادي أهلي صنعاء أول كأس له عام 1954م وكان عبارة عن كأس صغير تسلمه الفريق من الإمام أحمد حميد الدين في إحدى المسابقات المقامة بتعز بعد خسارته من فريق الأحمدي بتعز، ليكون ذلك الكأس باكورة لما حصد الفريق بعدها من بطولات وكؤوس متعددة. 
وإنجازات الأهلي كثيرة وعديدة ومتنوعة وتعتبر الأكثر بين الأندية اليمنية بشكل عام، فقد كانت البداية في عام 1981م حيث توج ببطولة الدوري وكاس رئيس الجمهورية, وبطولة الدوري في الأعوام 1982 و1983 و1984 و1988 وكأس الرئيس أعوام 1981 و 1983 و1984 و1986.
وتوج بعد الوحدة بست بطولات دوري وثلاث في الكاس ومثلها في كأس السوبر بشكل جعل الأهلي أو الإمبراطور كما يسميه عشاقه هو النادي الأقوى، والأفضل، من حيث الألقاب والكؤوس والأرقام القياسية التي يمتلكها في خزينته، جعلت منه نادياً بحق وحقيقة من أفضل الأندية اليمنية.

وعلى مستوى مشاركاته الخارجية:
- بطولة الأندية العربية بجدة عام 1985م.
-  بطولة مجلس التعاون العربي الأولى - الأردن - 1989م,
- بطولة الأندية العربية الآسيوية التاسعة 1989م.
- دوري أبطال آسيا عام 1985م.
- دوري أبطال آسيا: 1990، 1994، 2001، 2002م.
- كأس الاتحاد الآسيوي: 2008، 2010م.
- دوري أبطال العرب: 2001، 2008م.
- كأس الكؤوس الآسيوية: 1992، 1999م.
- بطولة الأندية العربية الثانية لأبطال مجلس التعاون العربي - بغداد - 1990م.
- بطولة رأس السنة - إرتيريا 1993م.
- نهائيات بطولة الأندية العربية أبطال الدوري - قطر - 2001م.